吊車主要包括起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。

    吊車是起重機(jī)的俗稱，起重機(jī)(Crane)是起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機(jī)械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置接著進(jìn)行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。

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